کتاب رهایی از گناه، نگاهی متفاوت به گناه و توبه دارد و به توضیح کلید کشف بزرگترین لذت ها در زندگی می پردازد. کتاب رهایی از گناه، برگرفته از سلسله مباحث استاد پناهیان در ماه رمضان سال 1398 در مسجد امام صادق (ع) تهران است. این کتاب اثری از انتشارات بیان معنوی است. یکی از موانع جذب همهٔ جوانان به دین و همچنین یکی از موانع رشد. دین‌داران، ذهنیت و برداشت ناقص و بعضاً نادرستی است که از دین و مفاهیم اصلی آن دارند. یکی از مهم‌ترین مفاهیمی که ذهنیت نادرست نسبت به آن در جامعهٔ ما فراگیر است، مفهوم گناه و توبه است. مؤلف در این مبحث تلاش کرده است تا با نگاهی نو و در عین حال اصیل به این مفاهیم، یکی از موانع مهم برای رسیدن به یک زندگی بانشاط، پویا و همراه با انواع لذت‌های برتر را از جلوی پای جوانان بردارد.